ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Αρχική / Ρομποτικοί Βραχίονες / Ρομποτικοί Βραχίονες EPSON / Scara Robots RS / ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Epson RS3 SCARA  Robots

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

Μήκος Βραχίoνα:

J1+J2: 350 mm (175+175 mm)

J3 (Z): 130 mm (100 ελεύθερο)

 

 

Χρόνος Κύκλου (w/ 1 Kg φορτίου)

RS3-351: 0.34 sec

 

 

Επαναληψιμότητα:

J1 + J2: +/- 0.010 mm

J3: +/- 0.010 mm

J4: +/- 0.010 deg

 

Μέγιστη Ταχύτητα λειτουργίας:

J1+J2: 6,237 mm/sec

J3: 1,100 mm

J4: 2,600 deg/sec

 

 

Φορτίο:

Μέγιστο: 3 Kg

Ρυθμισμένο Φορτίο: 1 Kg

 

Ισχύς Μοτέρ:

J1 : 400 Watts

J2 : 200 Watts

J3 : 150 Watts

J4 : 100 Watts

 

 

Τροφοδοσία:

Ηλεκτρικό Ρεύμα: 15 lines (15 pin D-Sub)

Αέρας: 3 (6 mm x 2, 4 mm x 1)

 

Περιβαλλοντικά Χαρακτηριστικά:

Θερμοκρασία: 5- 40 οC

Υγρασία: 10 – 80 % (χωρίς συμπύκνωση)


 

Βάρος:

RS3-351:  17 Kg

 

Προαιρετικές Ρυθμίσεις Βραχίoνα:

Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESD

 

 

 

Καλώδια Ρομπότ:

3m (βασικό). Διατίθεται και με 5m και με 10m.

 

Διαθέσιμοι Ελεγκτές:

RC180 Micro PowerDrive

PC Based RC620+ High Performance

RC700A Workcell Controller

 

 

Epson RS4 SCARA  Robots

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

Μήκος Βραχίoνα:

J1+J2: 550 mm (275+275 mm)

J3 (Z): 130 mm (100 ελεύθερο)

 

 

Χρόνος Κύκλου (w/ 1Kg φορτίου)

RS4-551: 0.39 secs

 

 

 

Επαναληψιμότητα:

J1 + J2: +/- 0.015 mm

J3: +/- 0.010 mm

J4: +/- 0.010 deg

 

Μέγιστη Ταχύτητα λειτουργίας:

J1+J2: 7,400 mm/sec 

J3: 1,100 mm/sec

J4: 2,600 deg/sec

 

 

Φορτίο:

Μέγιστο: 4 Kg

Ρυθμισμένο Φορτίο: 1 Kg

 

Ισχύς Μοτέρ:

J1 : 400 Watts

J2 : 400 Watts

J3 : 150 Watts

J4 : 100 Watts

 

 

Τροφοδοσία:

Ηλεκτρικό Ρεύμα: 15 lines (15 pin D-Sub)

Αέρας: 3 (6 mm x 2, 4 mm x 1)

 

Περιβαλλοντικά Χαρακτηριστικά:

Θερμοκρασία: 5- 40 οC

Υγρασία: 10 – 80 % (χωρίς συμπύκνωση)


 

Βάρος:

RS4-551: 20 Kg

 

 

Προαιρετικές Ρυθμίσεις Βραχίoνα:

Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESD

 

 

 

Καλώδια Ρομπότ:

3m (βασικό). Διατίθεται και με 5m και με 10m.

 

Διαθέσιμοι Ελεγκτές:

RC180 Micro PowerDrive

PC Based RC620+ High Performance

RC700A Workcell Controller

 




Alexandros Sports Center
Λ. Τατοΐου 47 | 13677 Αχαρνές | Αττική | Τηλ.: 210 2402974 | Fax: 210 2403378 | [email protected]